BOINTE三相直流BLDC马达驱动控制器原理简易说明

 BOINTE三相直流BLDC马达驱动控制器是一款基于MCU经UI界面调整内部参数设置以优化不同的BLDC电机驱动控制和应用的控制板PCBA。采用三相无霍尔传感器（Sensor-less)或有感无刷直流电机控制方式。电机的三相控制主要是侦测电机的反电动势（BEMF）过零交越的方波/类弦波控制，具有稳定的控制效果，不易受电机的差异所影响；具有软切换技术，进一步降低了电磁噪音。具有过流限制和过压、过温（按应用场景）以及电机堵转等保护功能。带有FG电机转速信号输出，可外接15-25KHz的PWM信号调速或者DC直流分量调速和正反转控制端口，可设定为开环或者闭环控制方式。

   三组MOSFET组成了三相逆变变频电路，通过外置或者内置驱动电路，驱动三组MOSFET按不同的相位角导通将直流逆变转换成三相交流量；反电动势反馈电路将电机绕组/转子的“相对位置”反馈，经MCU计算捕获和定位，通过控制逆变器输出电压的幅值和频率，从而达到控制三相直流无刷电机启动、驱动和控制转速的目的。

成品板接线和原理简易示意图如下：